镇北台位于城北4公里之红山顶上。距离红石峡仅2公里，距离榆林市区仅7公里，所以两地可以放在同一个上午或者下午游览。据险临下，控南北之咽喉，如巨锁扼边关要隘，为古长城沿线现存最大的要塞之一。
台呈方形，共4层，高30余米。台基北长82米，南长76米，东、西各64米，占地面积5056平方米。台之各层均青砖包砌，各层台顶外侧砖砌约2米高的垛口，垛口上部设有？t望口，各层垛口内四周相通。其第一层周围有屋宇环列，乃当年守台将卒营房，至今基座尚存。紧依台北下方建一方形小砖城，名款贡城，是当年蒙汉官员接待洽谈及举行献纳贡品仪式的场所。
镇北台建于明代，有“万里长城第一台”的称号，属于万里长城防御体系之一的观察所，是明长城中部的要塞之一，可以想见它的雄伟了。登上镇北台台顶，可以欣赏方圆几十里内的塞外风光，沙漠、戈壁、草滩、黄河以及三北防护林，也可以看到距离它不远的红石峡。
镇北台是明长城遗址中最为宏大、气势磅礴的建筑之一，是长城三大奇观（东有山海关、中有镇北台、西有嘉峪关）之一，有“天下第一台”之称，是我国古代劳动人民的聪明才智和坚强毅力的结晶。