大禹是历史上夏朝的开国君主，其最主要的影响就是大禹治水，治水期间，禹翻山越岭，淌河过川，为了治水，费尽脑筋，不怕劳苦，也不敢休息，经过13年治理，终于取得成功，消除了中原洪水泛滥的灾祸，因为治洪水有功，人们为表达对禹的感激之情，尊称他为大禹，即伟大的禹。除此之外，大禹还发展国家生产，使人民安居乐业。
夏启是禹的儿子，夏朝的第二任君王，其在位39年，其在位期间，禀承天命，赞继大禹之道，顺利地实现从禅让走向世袭，但是建立夏王朝以后，逐渐抛弃了姒禹的节俭传统，毫无顾忌地淫溢康乐，管磬并作，湛浊于酒、渝食于野，饮酒无度、游田无度，使得政局动荡，后来四处征战，最终病死。
太康是夏朝第三任君主，其因为自小娇生惯养跟着父亲启享乐，即位后的生活更是腐败，沉湎于声色酒食之中，政事不修，促使内部矛盾日趋尖锐，外部四夷背叛，促使东夷族有穷氏首领后羿借太康外出狩猎数月不归之时，乘机掌握了夏的政权，史称太康失国，而太康也成为了中国第一位被外族推翻的君主
相是，夏朝第五代君主，中康之子，少康之父，因为其曾被立为傀儡王，在位第一年，就发动了对淮夷的进攻；在位第二年，又率军攻打风夷和黄夷，不算发动了诸多战争，后来为了抵御寒浞，由商丘搬到斟灌(斟灌之墟，是为帝丘)暂住。寒浞的儿子浇攻破而自刎，葬于帝丘(今河南省濮阳县)。姒相在位28年，享年52岁。
姒少康是夏朝第六代君主，其从小就很聪明，自幼历尽苦难，复国后能勤于政事，讲究信用。在他治理下，天下安定，文化大盛，各部落都拥戴他，恢复了夏王朝的统治，使得夏朝再度兴盛，史称少康中兴。是一位有作为的君王。
姒杼是夏朝第七任君主，共在位17年，其从小就精明干练，协助父亲姒少康攻灭寒浞，中兴夏朝，并立下许多战功，在其期间，攻打东夷，发明了一种用兽皮做的甲，是中国战甲的创始，进一步扩大了夏朝的疆域，最后降服了东夷各部落。除了东夷，杼打败了渤海、黄海、东海边上的多个部落及以狐为图腾的九个胞族，擒获了他们的首领，使得夏朝国势进入鼎盛期。
姒槐是成为夏朝第八位君主，在位44年，其在位期间，是夏朝最辉煌的时期，先后征服了居住于泗水、淮水之间的九夷，扩展了夏朝的势力，为夏朝的发展做出了很大的贡献，也为夏朝的开疆扩土个繁荣昌盛做出了杰出的贡献。
芒夏朝第九任君主，槐的儿子，其继承王位的时候46岁，在位期间，举行了隆重的祭黄河仪式。除了把猪、牛、羊沉于河中，还把当年舜帝赐给大禹象征治水成功的玄圭(黑色的玉圭)也沉在河水中，表示虔诚。这就是沉祭，一直延续了数千年的仪式。在位18年后，去世。
姒泄是夏朝第十任君主，其继位后，对父亲施行的治国方针进行了许多改革，进一步加强了对国家的治理，而且非常重视农业发展，使得夏朝的也得到了不错的发展，夏朝继续大一统，后于公元前1981年，在位16年的姒泄病殁，葬于安邑附近。其子姒不降继承王位。
姒不降生于夏后泄三年，夏朝第十一代君主，其在十九岁就登临帝位，在位时间一共为59年，不仅是夏朝在位时间最长的君主，也是夏朝很有作为的君主，其在位期间，仍施行先王姒泄制定的基本国策，对内加强经济管理，努力发展经济，改善人民的生活；对外与周边的夷族方国保持友好往来，还平定了九苑的叛乱，并且取得胜利，使得夏朝版图达到最大。
姒扃是夏朝第十二任君主，其在为后，改元纪年，作为夏王朝一位善于守业的帝王，他对国家政务的管理非常认真。他身边设有四位辅政大臣，是夏朝一个执政爱民的好皇帝，在位十八年后，去世。
姒廑是夏朝第十三任君主，其从政期间，夏朝在他的治理下国势依然很强盛。但也有一部分人认为姒廑时期夏朝已经开始衰落。廑在位时，商的势力已崛起，夏的国势又趋衰落，退居于西河地区，后于前1615年去世，一共在位八年。
姒孔甲是夏朝第十四任君主，也有说是十六任君主，其在位期间，喜好信奉鬼神，而且肆意淫乱，沉湎于歌舞美酒之中，是一位胡作非为的残暴昏君。使得各部落首领纷纷叛离，夏朝国势更加衰落，逐渐走向崩溃，在位9年去世，葬地待考。其子皋继位。
姒皋又名昊、夏后皋、皋苟，是夏朝第十五任君主，孔甲之子，在孔甲死后继承王位，其在位11年，下令给豕韦氏平反，恢复其族人的自由，并将其复国，而且还废除了之前不合理的规章制度，维护社会安定，加强了军队的管理，使得整个夏朝焕然一新，但在夏王朝国势逐渐兴盛起来时，其也因为常年的操劳，不幸患病去世。
姒发夏朝第十六任君主，其在位后，四处访求贤士辅佐，意外发现一位很有才的老人关龙逄后，破格提拔其为相，而且关龙逄果然也不负众望，把夏朝治理得井井有条，是一位善于发现人才并重用人才的明君。在其在位第十七年时，身患重病，临死前姒发让关龙逄辅佐自己的儿子姒履癸。姒发去世后，他的儿子姒履癸继承了夏王朝的王位。
桀是夏朝末代君主，其有才力，性暴虐，嗜酒好声色，在位期间，重用奸臣，排挤贤臣，刚愎自用，听信谗言，统治集团内部矛盾重重，斗争激烈。使得很多正直清廉者或遭杀害，或离他而去，而且还建造许多豪华宫殿，无休止地征发百姓，强迫他们劳役，是古代历史上有名的暴君。